Робот-собака
Робот-собака (квадрупед) - это сверхмощный четвероногий шагающий робот, разработанный специально для промышленного применения. Создан для работы на сложной местности и в ситуации, опасной для человека.
Что мы предлагаем
Наша цель - помочь вашему бизнесу выполнять рутинные и действительно опасные для человека операции с помощью роботов. В сотрудничестве с одним из ведущих вузов России - УрФУ мы проводим настройку софта управления роботами под задачи бизнеса, пилотируем и только потом отдаем обученных роботов в производственное использование.
ХОСТ берет на себя полный цикл внедрения роботов-собак в инфраструктуру вашей компании
ХОСТ берет на себя полный цикл внедрения роботов-собак в инфраструктуру вашей компании
Обследование производства, фиксация ваших задач
Выбор роботов и полезной нагрузки,
Разработку программного обеспечения
Разработку программного обеспечения
Пилотирование, обучение персонала и сопровождение комплекса
В сотрудничестве с УрФУ решаем исследовательские задачи, возникающие при адаптации технологии к условиям конкретного предприятия
До передачи в эксплуатацию настраиваем маршруты и сценарии контроля, проверяем работу оборудования на площадке и согласовываем критерии приёмки.
После запуска поддерживаем программное обеспечение, помогаем обслуживать комплекс и расширять его задачи.
Технические характеристики
Промышленную платформу квадрупедов подбираем под маршрут, нагрузку и условия эксплуатации. Расскажем о конкретной модели и технических характеристиках - по вашему запросу
Систематизация
Точность измерения
Газовый контроль и поиск утечек
Патрулирование
Дистанционное наблюдение
Автономность
Тепловой контроль
Акустический контроль
Безопасность
Инспекция
Мониторинг показания приборов
Выявление внешних повреждений
Поддержка при чрезвычайной ситуации
Преимущества
Возможности
Раннее выявление опасных изменений
Нефть и газ
Насосные, компрессорные, обвязку установок, резервуары и показания местных приборов
Насосные, компрессорные, обвязку установок, резервуары и показания местных приборов
Химия и нефтехимия
Технологические аппараты, трубопроводы, ёмкости, насосы и газовые риски выбранного участка
Технологические аппараты, трубопроводы, ёмкости, насосы и газовые риски выбранного участка
Металлургия
Доступные поверхности печей, охлаждение, приводы, гидравлику и газоочистное оборудование
Доступные поверхности печей, охлаждение, приводы, гидравлику и газоочистное оборудование
Горная добыча и обогащение
Дробилки, мельницы, конвейеры, насосные и вспомогательное электрооборудование
Дробилки, мельницы, конвейеры, насосные и вспомогательное электрооборудование
Энергетика
Двигатели, генераторное хозяйство, трансформаторы, шкафы и системы охлаждения
Двигатели, генераторное хозяйство, трансформаторы, шкафы и системы охлаждения
Машиностроение
Приводы станочного оборудования, компрессорные, гидравлические системы и вентиляцию
Приводы станочного оборудования, компрессорные, гидравлические системы и вентиляцию
Цемент и огнеупоры
Печные агрегаты, мельницы, вентиляторы, редукторы и транспортирующие механизмы
Печные агрегаты, мельницы, вентиляторы, редукторы и транспортирующие механизмы
Пищевая промышленность
Инженерные системы, моторы, редукторы, компрессоры и оборудование производственных линий
Инженерные системы, моторы, редукторы, компрессоры и оборудование производственных линий
Микроэлектроника
Вспомогательное оборудование фабрики, насосы, газоснабжение и аналоговые приборы
Вспомогательное оборудование фабрики, насосы, газоснабжение и аналоговые приборы
Транспорт и строительство
Тоннели, технические галереи, состояние сооружений и пространственную геометрию
Тоннели, технические галереи, состояние сооружений и пространственную геометрию
Атомная отрасль
Удалённые осмотры и радиационные измерения при специальном оснащении и допуске
Удалённые осмотры и радиационные измерения при специальном оснащении и допуске
Отрасли. ЧТО МОЖНО ОБСЛЕДОВАТЬ?
План действий
01
02
03
ОБСЛЕДОВАНИЕ
Выбираем участок, состав оборудования и ответственных специалистов. Фиксируем условия среды, маршрут и существующий порядок инспекций.
Выбираем участок, состав оборудования и ответственных специалистов. Фиксируем условия среды, маршрут и существующий порядок инспекций.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Определяем измеряемые величины, методы, периодичность, допустимую ошибку и действия при тревоге.
Определяем измеряемые величины, методы, периодичность, допустимую ошибку и действия при тревоге.
04
05
06
ПИЛОТ
Сопоставляем результаты робота с контрольными измерениями специалиста. Проверяем проходимость, устойчивость связи и автономные циклы.
Сопоставляем результаты робота с контрольными измерениями специалиста. Проверяем проходимость, устойчивость связи и автономные циклы.
ПЕРЕДАЧА СОПРОВОЖДЕНИЕ
Обучаем персонал, передаём документацию, согласовываем обслуживание и порядок изменения программного обеспечения.
Обучаем персонал, передаём документацию, согласовываем обслуживание и порядок изменения программного обеспечения.
КЕЙСЫ
Частые вопросы
Робот-собака — это четырехногий (квадропедальный) робот, который внешне и по способу передвижения имитирует живую собаку. В отличие от обычных колесных дронов, такая машина способна передвигаться по сложной местности: подниматься по лестницам, перешагивать через препятствия, работать на завалах и в условиях, где колеса или гусеницы бесполезны. Современные модели робособак оснащаются искусственным интеллектом, системами компьютерного зрения, лидарами для навигации, приборами для измерения, а также могут нести на себе сменные манипуляторы или полезную нагрузку.
Состояние оборудования, нагрев, показания приборов и утечки — в зависимости от установленных камер и датчиков.
После настройки он может выполнять обходы по заданному маршруту. Оператор контролирует результаты и при необходимости вмешивается.
Это зависит от маршрута. Обычно сначала проверяют проходы, лестницы, связь и место для зарядки.
Он берёт на себя часть повторяющихся обходов. Специалисты оценивают результаты и принимают решения.
Стоимость зависит от платформы, датчиков и объёма работ. Расчёт готовится после уточнения задачи.
Робот-собака — это универсальная мобильная платформа, которая используется в самых разных сферах: от нефтегазовой и металлургической до энергетической отрасли. Благодаря своей конструкции с четырьмя независимыми управляемыми опорами, она способна преодолевать препятствия, недоступные колесным роботам, и работать в сложных условиях. Подробнее про возможности использования см. здесь (ссылка на Возможности - где и как использовать).
В цехах, на электростанциях, складах и открытых промышленных площадках. Условия работы проверяем перед внедрением.
Для таких зон нужны подходящая платформа, оснащение и допуски. Возможность применения оценивается отдельно.
Система сохраняет результаты проверки и отправляет уведомление ответственному сотруднику.
Да, пилот на выбранном участке поможет проверить возможности робота и пользу для предприятия.
Расскажите, какое оборудование нужно проверять и как проходят обходы сейчас. Мы поможем выбрать задачу для первого испытания.
Систематизация
Робот-собака выполняет согласованный набор наблюдений и сохраняет результат в едином формате. Сотрудники тратят меньше времени на ходьбу и переписывание показаний, а больше — на проверку причин отклонений и планирование обслуживания. Фактический объем высвобожденного времени определяем в пилоте.
Точность измерения
Повторяемые точки съёмки и одинаковые условия измерения помогают сравнивать состояние оборудования во времени. Для тепловизора важны ракурс, режим работы агрегата и свойства поверхности, для газоанализатора — компонент, высота и способ отбора пробы.
Дистанционное наблюдение
Оператор может получать изображения и управлять роботом с разрешенного рабочего места. Практическая задержка и доступность видеопотока зависят от сети площадки. При нестабильной связи заранее определяем допустимое поведение комплекса и порядок восстановления управления.
Автономность
Миссии можно выполнять по расписанию с возвращением на зарядку. Автономность включает готовность док-станции, доступность маршрута и обработку непредвиденных препятствий. Круглосуточная организация инспекций означает чередование миссий и зарядки, а не непрерывную работу от одной батареи.
Безопасность
После обследования и допуска комплекс может собирать данные на согласованных участках вместо всех или части ручных обходов. При этом сохраняются штатные системы непрерывного контроля и процедуры промышленной безопасности. Робот-собака не отменяет работу специалистов и обязательные обследования.
Инспекция
Ценность комплекса определяется тем, как его данные используются. Мы проектируем передачу наблюдений в журнал эксплуатации или систему обслуживания оборудования. Для каждого события нужны объект, время, первичные данные и ответственный за проверку.
Газовый контроль и поиск утечек
Робот-собака с выбранным газоанализатором измеряет концентрацию конкретного вещества в предусмотренных точках. Для метана, угарного газа, сероводорода и других компонентов требуются соответствующие измерительные каналы. Датчик газа, акустический поиск утечки и оптическая газовая камера решают разные задачи. Метод и оснащение выбираем по источнику риска.
Патрулирование
Робот-собака проходит согласованный маршрут, останавливается у оборудования, делает снимки и фиксирует результаты осмотра. Сценарий может включать проверку доступности проходов, наличия предметов в контрольной зоне и видимого состояния агрегатов. Частота обходов задаётся по важности оборудования и скорости развития возможного дефекта.
Тепловой контроль
Тепловизор позволяет наблюдать нагрев наружных поверхностей электродвигателей, подшипниковых узлов, шкафов, трубопроводов и печного оборудования. Сравнение с нормальным состоянием помогает выявлять отклонения для дополнительной диагностики.
Акустический контроль
Микрофон или акустическая камера помогают находить изменившийся звук механизма и признаки утечек сжатого воздуха. Полученные данные можно сравнивать между обходами. Бесконтактная акустическая запись не равнозначна контактной вибродиагностике подшипника или вала, для неё требуется соответствующая измерительная система.
Мониторинг показаний приборов
Камера фиксирует манометры, уровнемеры, цифровые индикаторы и сигнальные лампы. Программа распознавания связывает изображение с показанием, единицей измерения и временем. Нечитаемый прибор или недостаточно уверенное распознавание должны приводить к повторной съёмке либо проверке оператором. Это дополнение к КИПиА, а не поверка измерительного прибора.
Выявление внешних повреждений
Камера робота-собаки помогает фиксировать видимые трещины, подтёки, повреждения изоляции, коррозию и изменения состояния доступных поверхностей. Изображение позволяет назначить уточняющий осмотр. Для внутренних дефектов металла, сварных соединений и скрытых полостей требуется специализированный неразрушающий контроль.
Поддержка при чрезвычайной ситуации
В согласованном сценарии робот-собака передаёт изображение с удалённого участка, помогает оценить обстановку и собрать показания специализированных приборов. Это может сократить необходимость первичного выхода человека в опасную зону. Тушение пожара, разбор завалов или устранение утечки не являются стандартной функцией обычного инспекционного комплекта.
Раннее выявление опасных изменений
Квадрупед может сообщать о росте температуры, изменении показаний или появлении видимого повреждения раньше следующего ручного обхода. Решение о допуске людей, остановке оборудования и ремонте принимает уполномоченный персонал. Снижение аварийности и экономический эффект оценивают по накопленным данным эксплуатации.
Нефть и газ
Насосные, компрессорные, обвязку установок, резервуары и показания местных приборов
Химия и нефтехимия
Технологические аппараты, трубопроводы, ёмкости, насосы и газовые риски выбранного участка
Металлургия
Доступные поверхности печей, охлаждение, приводы, гидравлику и газоочистное оборудование
Горная добыча и обогащение
Дробилки, мельницы, конвейеры, насосные и вспомогательное электрооборудование
Энергетика
Двигатели, генераторное хозяйство, трансформаторы, шкафы и системы охлаждения
Машиностроение
Систематизация
Приводы станочного оборудования, компрессорные, гидравлические системы и вентиляцию
Цемент и огнеупоры
Печные агрегаты, мельницы, вентиляторы, редукторы и транспортирующие механизмы
Пищевая промышленность
Инженерные системы, моторы, редукторы, компрессоры и оборудование производственных линий
Микроэлектроника
Вспомогательное оборудование фабрики, насосы, газоснабжение и аналоговые приборы
Транспорт и строительство
Тоннели, технические галереи, состояние сооружений и пространственную геометрию
Атомная отрасль
Удалённые осмотры и радиационные измерения при специальном оснащении и допуске
#нефтегазовая отрасль
Робот-собака обнаруживает метан
Робот-собака с газоанализатором круглосуточно патрулирует территорию нефтеперерабатывающего завода и сканирует пространство на утечки метана. Каждый раз маршрут проходится с исключительной точностью и нужными контрольными точками.
#промышленность
Мониторинг измерительных приборов и снятие показаний
Робот-собака фотографирует и анализирует показания измерительных приборов и передает оператору
#металлургия
Роботы-собаки предотвращают аварии
Роботы на металлургическом заводе определяют температуру оборудования и его структурные повреждения. Это помогает предотвращать случаи его разрушения и многомиллионные потери из-за утечки металла.
#металлургия
Роботы-собаки контролируют нагрев печного оборудования
Робот проверяет нагрев печей и окружающего оборудования. Это помогает замечать перегрев и сокращать ручные проверки рядом с горячими установками.
#металлургия
Проверки на опасных участках
Робот-собака осматривает опасные участки и передаёт данные специалистам. Сотрудники могут оценить состояние оборудования, реже заходя в зоны риска.
#металлургия
Поиск перегрева и утечек воздуха
Робот ищет перегрев и утечки сжатого воздуха. Результаты помогают находить проблемные узлы и планировать ремонт.
#металлургия
Проверка износа и коррозии
Робот проверяет стенки оборудования, резервуаров, трубопроводов и котлов толщинометром для предотвращения аварий.
#горнодобывающая промышленность
Проверка насосов и двигателей
Робот проверяет нагрев и звуки работы насосов, компрессоров и двигателей. Регулярные проверки помогают раньше заметить изменения и подготовить ремонт.
#горнодобывающая промышленность
Осмотр электрооборудования
Робот передаёт обычные и тепловые снимки электрооборудования. По ним специалисты могут заранее оценить проблему и подготовиться к ремонту.
#энергетика
Снятие показаний и контроль газа
Робот снимает показания приборов и с помощью датчиков проверяет газы в воздухе. При отклонениях система уведомляет специалистов.
#энергетика
Дистанционный осмотр электрооборудования
Оператор управляет роботом на расстоянии и осматривает электрооборудование через камеры. Это позволяет проверять труднодоступные точки без приближения человека к опасным установкам.